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圆眼镜,小身体,光谷“呆萌”机器人会修下水道

发布时间:2021-09-09   来源:本站编辑   浏览次数:

       圆圆的“眼睛”,小巧的身躯,9月2日,一个形象酷似影片《机器人总动员》里的“瓦力”的“呆萌”的机器人正在进行测试。它脚踩4个轮子,身后拖着长长的尾巴(线缆),在管道内部进行勘测与拍摄。


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X5-HS管道机器人正在测试。 长江日报记者熊诗琪 摄


       这是中仪物联企业研发的X5-HS管道机器人,不止有轮式的,还有履带式、螺旋式等,可适应各种地形,还有水上、潜水机器人。其头上携带的,有可360度旋转的全景摄像头,还有激光雷达、电磁波雷达等,可生成三维模型,对管道变形、缺陷等,进行量化、标注。


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X5-HS管道机器人正在进行水下测试


      这家2010年成立的企业,一直专注于排水管道检测,修复设备研发、生产,到大数据分析、运营等全产业链领域。10年间,该企业在光谷迅速成长,营收从50万元增长至1.8亿元,成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业,不久前入选国家级专精特新“小巨人”企业。


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修复设备的电缆箱


      “X5-HS管道机器人是大家的第四代产品,大家在之前的基础上进行了一定的创新。”据中仪物联副总经理张婉珈先容,X5-H系列管道机器人将信号采集输出表达升级为了数字化表达,实现了搭载激光管道测扫仪,可以在CCTV检测过程中同步扫描管道断面轮廓,并生成三维模型,对管道变形、沉积、支管、障碍物等尺寸进行精确量化。为了能够让操控者通过屏幕和录像可以清晰看到管道内部情况,X5-HS可同时搭载全景镜头,对管道进行全景扫描,这些画面能以400万像素的清晰度传送到地面上。“以前通过机器人只能看到模糊的画面,需要人为判断裂缝的大小,但往往5%的差距能导致缺陷等级相差一级,这种分析存在不稳定的问题。”现在,数字化的传输方式,不仅让画面清晰度大大提升,同时也让平板电脑和智能手机代替了原来专门接收信号的主控器,储存和转发勘测视频更加方便。


       同时,小巧身躯的设计让X5-HS管道机器人可以通过道路上现有的井盖通道进入到地下管道,一个晚上,就能够完成管道勘测。超高的效率使得城市交通并不受打扰。


      不仅如此,中仪物联企业的X120-D2可控点修复系统的修复管道方法更是“脑洞大开”——机器人携带一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料进入破损区域,这种材料就像气球一样,高压充气膨胀后,紧紧贴附在下水道管壁上,用紫光灯一“烤”,使其变硬,整个过程就像是做美甲一样,先涂上特质材质,再由灯光将材质烤硬。


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用于烘烤特质材料的紫光灯


       目前,中仪物联企业的产品已远销美国、加拿大、英国、日本、韩国等20多个发达国家市场,出口每年都在增长。这家企业在武大科技园拥有6000万平方米厂房,去年营收达1.8亿元,员工近400人。“这些年,政府对地下管道治理逐步重视,给了大家技术企业很大支撑,相信大家行业会越来越好。”中仪物联副总经理张婉珈说。

 


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