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数控车床大型运动剧烈振动的故障维修

来源:行业资讯 发布时间:2022-09-06 点击次数:863 热门:五金件


故障案例:一台使用FANUC 0T数控系统的数控车床,启动后,只要Z轴移动,就会出现剧烈振荡,CNC无报警,机床无法正常工作。


分析加工过程:经过仔细观察检查发现,数控车床Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时,工作正常,移动平稳,无振动:但一次超过上述范围,机床会剧烈振动。


根据对这一现象的分析,系统的位置控制部分和伺服驱动器本身应该没有故障,初步判断故障出在位置检测装置,即脉冲编码器上。

数控车床大型运动剧烈振动的故障维修(图1)

考虑到数控车床为半闭环结构,维修时通过更换电机确认,确定故障原因为脉冲编码器故障所致。


为了深入了解故障的根本原因,在维护过程中进行了以下分析测试:


1) 伺服驱动器主电路断电后,手动转动电机轴,检查系统显示。发现无论电机正转还是反转,系统显示屏上都能正确显示实际位置值,说明位置编码器A、B、*A、*B信号输出正确。


2)由于数控车床Z轴的螺距为5mm,所以只要Z轴移动2mm左右就会产生振动。因此,故障原因可能与电机转子的实际位置有关,即转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号有缺陷。


根据以上分析,考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电机实际转动180o,进一步判断故障为转子位置检测信号中C8故障。


 同上例,拆下脉冲编码器后,根据编码器的接线要求(见表 6-1),在 N/T 和 J/K 引脚上加 DC5V,旋转编码器轴,使用用万用表测量C1、C2、C4、C8,发现C8状态没有变化,确认编码器转子位置检测信号C8有故障。


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