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数控车床主轴采用变频调速的三相异步电机驱动。故障原因有（1）电机本身故障； (2)输入信号不能可靠地送到变频器； (3)逆变器本身的故障； (4)数控系统的故障。由于变频器和数控系统具有高可靠性、完善的保护和自诊断功能，故故障率低，而外接电器元件故障率高。因此，首先要检查电机的运行状态，然后分析变频器的输入信号是否正常，只有当所有输入信号都正常工作时，才能认为是变频器或数控系统故障。

主轴不能启动的故障现象是：①电机只能单向启动； ②电机不能正反转启动。如果主轴不能双向启动，故障原因可能是以上四个方面中的一个或多个的组合；如果能单向启动，则可以排除电机和变频器故障的可能。

二、数控车床主轴无法启动故障排除

顺序为（1）检查电机是否正常； (2)检查变频器输入信号是否正常； (3)检查逆变器。

检查变频器各控制信号输入的方法是（1）将变频器FWD、REV、COM端子的信号连接线拆掉； （2）输入正转指令（M03S500），按下系统启动按钮，观察24V直流继电器KA1的指示灯，如果指示灯亮，说明数控系统工作正常，继电器KA1的线圈驱动电路工作正常；如果指示灯不亮，说明故障可能是继电器KA1的线圈驱动电路开路；或联锁常闭触点接触不良；或数控系统的PLC故障。 (3) 用万用表 Rxl 测量 FWD 和 COM 端子。如果没有接好，说明故障是继电器KA1的常开触点接触不良或FWD和COM之间断路造成的；如果接好，用万用表的20V直流电压测量A11和COM之间的模拟电压输出。如果电压值在2.5V左右，说明故障原因不在数控系统，而在变频器；如果模拟电压值为零或更低，则说明故障原因出在数控系统上。

检查反转使能输入信号时，只需输入反转指令（M04S500），观察24V直流继电器KA1的指示灯，测量REV和COM端子是否接通。其余与上述方法相同。

变频器故障的原因可能是：（1）变频器参数设置错误； （2）逆变器硬件故障，应重新设置逆变器相关参数。如果问题不能解决，说明逆变器硬件有问题。检查是否有反转使能信号，但没有正转使能信号。 故障原因是继电器KA1的常开触点接触不良。 更换KA1后，系统正常工作。